單體機器人焊接系統

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Active TAWERS系列

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機器人介紹

關于Active TAWERS機器人


 

TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接機器人(具體介紹請訪問TAWERS機器人頁面),而 Active TAWERS是在標準TAWERS機器人的基礎上,增加了拉絲裝置和送絲助力裝置,采用主動送絲控制技術(Active Wire Feed Process,簡稱AWP),能高精度控制送絲;同時配合TAWERS的波形控制技術,實現超越其他方法的極低飛濺。根據配置不同,可實現碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質焊接。



Active TAWERS機器人的型號及說明


Active TAWERS機器人命名規則> 



機器人本體、控制器和示教器


 

 機器人本體


 可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000    

 

 

TM1400

更多參數、外形尺寸、動作范圍> 

TM1800

更多參數、外形尺寸、動作范圍> 

TM2000

更多參數、外形尺寸、動作范圍> 





功能詳述

基本功能


 

  • 焊絲自動回抽功能
  • 起弧重試功能
  • 焊縫搭接功能
  • 粘絲解除功能
  • 飛行引弧功能
  • 擺動功能
  • 平移+RT軸平移功能
  • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
  • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

 

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高級功能


 

  • 提升起弧和提升收弧功能
  • 焊接導航功能
  • 焊接數據管理功能

 

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焊接工法


 

Active TAWERS機器人內置多種焊接工法,可實現多種材料的高品質焊接

 

AWP焊接工法

該功能是TAWERS機器人的拓展功能,將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合,精確強行控制短路的開始和結束,從而達到控制焊接飛濺的目的;同時,配合了TAWERS機器人高精密波形控制技術,可以精確控制母材熱輸入,從而實現低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接

不僅能夠降低焊接飛濺,并且當焊槍角度發生急劇變化,或者焊絲干伸長度發生急劇變化時,使用該功能依然能夠保持平穩焊接,保障焊接質量穩定

HOT-Active軟件

該功能是Active-TAWERS功能的升級版,只需在原來的基礎上,增加HOT-Active軟件即可使用

它和Active-TAWERS的主要不同點在于擴大了該功能的使用范圍,最大使用電流提高到300A領域,不僅僅是薄板,在中板領域也能夠實現低飛濺的高品質焊接

在中高電流領域(250A~300A),無論是CO2氣體還是MAG氣體,與低飛濺焊接功能的SP-MAGII功能相比,仍然能夠減少80%以上的焊接飛濺

AWP-MIG焊接工法

該功能是TAWERS機器人的拓展功能,通過選配相應的伺服MIG焊槍及功能軟件,可實現鋁薄板的無飛濺焊接

該功能將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合,通過短路過渡方式,抑制氧化物的產生。同時,由于對母材的超低熱輸入,可以實現最薄0.6mm鋁板的高品質焊接

Zi-AWP焊接工法

是在Active-TAWERS機器人的基礎上,添加Zi-AWP功能軟件后實現的。它采用普通實芯焊絲,CO2氣體,能夠適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接


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系統配置


系統配置表(標準Active TAWERS,碳鋼不銹鋼MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體:電纜內藏型>   電纜分離型>   

搭載TM1800本體:電纜內藏型>   電纜分離型>  

搭載TM2000本體:電纜內藏型>   電纜分離型>


系統配置表(Active TAWERS MIG  鋁焊接)

搭載TM1400本體:電纜分離型>

搭載TM1800本體:電纜分離型>

工法與案例 

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